Ketahuilah bahwa taubat itu terdiri dari tiga tahapan, yaitu: sadar (`ilm),
perasaan tidak tenang (hal), lalu bertaubat dengan sungguh-sungguh (fi`il).
Sadar di sini ialah mengetahui bahaya dari dosa yang bisa menghalangi
hubungan antara hamba dengan Tuhan. Jika sudah ada kesadaran, maka timbullah
gejolak di hati berupa perasaan takut jauh dari Tuhan. Itulah yang dinamakan
dengan penyesalan, mengontrol hati dengan tekad ingin bertaubat, dan
meninggalkan perbuatan dosa yang terdahulu.
Jadi, taubat itu meninggalkan perbuatan dosa ketika menyadarinya dan
bertekad untuk tidak mengulanginya kembali serta meninggalkan
perbuatan dosa yang terdahulu. Nabi Saw bersabda: "Penyesalan itu
merupakan taubat." Karena penyesalan itu terjadi setelah menyadari
perbuatan dosa yang telah dilakukan oleh hamba.